全向腳輪包括輪轂和從動輪,該輪轂的外圓處均勻開設(shè)有3個或3個以上的輪轂齒,每兩個輪轂齒之間裝一個從動輪,該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直,全向輪可以在不同方向移動,它適用于機器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機、貨運車等
全向輪提供的完善性能可以滿足任何設(shè)備的移動及轉(zhuǎn)向功能,極大方便工廠作業(yè)和運輸作業(yè)