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堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是指用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。主要分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。
橋式堆垛起重機(jī)在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點發(fā)展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺懸掛式堆垛起重機(jī)上。
巷道式堆垛起重機(jī)專用于高架倉庫。采用這種起重機(jī)的倉庫高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

堆垛起重機(jī)的應(yīng)用情況

隨著我國立體倉庫的發(fā)展，堆垛起重機(jī)已廣泛用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已形成系列。
堆垛起重機(jī)的載重與高度在國內(nèi)立體倉庫中，堆垛機(jī)的載重量、高度等大小不一。據(jù)了解，國內(nèi)堆垛機(jī)的高度已達(dá)到36米，載重量達(dá)到4200公斤，貨物寬達(dá)到4000mm。
堆垛起重機(jī)的行業(yè)分布：目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)較多。因為這些行業(yè)的產(chǎn)品比較適合自動倉庫存儲。由于受人的觀念影響，在物流過程中，生產(chǎn)過程庫用的較多，成品庫用的較少。
堆垛起重機(jī)的地區(qū)分布：目前國內(nèi)立體倉庫中，采用堆垛機(jī)的自動倉庫，隨地區(qū)的不同而不同，主要是地區(qū)經(jīng)濟(jì)的差異和人的觀念不同。較多的應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)的地區(qū)，如華東、華南、華北地區(qū)。