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全向腳輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝一個從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，全向輪可以在不同方向移動，它適用于機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車等

全向輪提供的完善性能可以滿足任何設備的移動及轉向功能，極大方便工廠作業(yè)和運輸作業(yè)